康姓最早是由姬姓分衍而来，这可追溯到距今3000余年的西周时代。据《史记卫康叔世家》载，周武王姬发的同胞弟姬封，西周初被封于康城（今河南禹州市顺店）。后人称其康叔。灭商之后，武庚和蔡叔、管叔叛乱，周公姬旦奉王命扫平叛乱。姬封在此次平叛中立下了汗马功劳，为了更有效地治理殷商遗民，将原来商都地区和殷民七族分封给姬封，建立卫国，都城朝歌（今河南淇县）所以后人又称卫康叔。姬封勤政爱民，治国有方，为民众所爱戴，死后示好“康”，有使民安康之意，也是对姬封一声事业有成的一种褒奖。此后，子孙便以其谥号为姓。这是康姓的起源。
      东周时期，周定王同母胞弟刘康，“康”为其名，后世子孙取其名为姓，也称康氏。
      除了姬姓的后裔抗属之后姓康外，还有汗初臣服于汉朝的康居国后裔。据《汉书》、《旧唐书》记载，汉成帝时，康居国国王曾遣五子入汉称臣，留居河西一带，其后代，以“康”为姓。
      宋代，因避讳赵匡胤帝名，改匡为康，成为康氏家族中成员。湖南衡山有一匡姓，宋太祖在朝时为官，为避讳太祖名，改匡姓为康姓。
      少数民族融入汉族姓氏中的康姓也不少：据《隋书》记载：“突厥亦有康姓”。如隋唐志交市的大将康鞘列即为其祖伟突厥族；另外金时的女真族纳喇氏，清代满族八旗赫舍里氏，达翰尔祖的华力提氏汉姓为康。还有回、蒙、瑶、羌、朝鲜、彝、土家等少数民族中均有康姓。